Часто возникают такие ситуации, при которых telnet-соединение может быть установлено только с одной стороны firewall; однако, некоторые способы связи с другой стороны все-таки существуют (например e-mail). В этом случае, обход firewall возможен - это делается при помощи некоторого сообщения на "правильную" сторону firewall с указанием установить telnet-соединение.
fwprc включает в себя код, позволяющий это сделать. Для этого, с удаленной стороны, должно придти письмо с PGP-аутентификацией; все, что вам надо - запустить fwprc в качестве фильтра procmail(1), (подробные инструкции есть внутри самого fwprc). Однако заметьте, что вам придется запускать pppd с соответствующими правами - возможно, придется писать свой su для того, чтобы стать root-ом. Инструкции приведены в fwprc.
Более того, аутентифицированный триггер - это еще не безопасное соединение. В этом случае я бы посоветовал вам использовать ssh (возможно поверх telnet) для того, чтобы обезопасить себя. И еще, опасайтесь того, что может произойти между приходом письма-триггера и установкой соединения при помощи ssh. Я приветствую любые советы по поводу этого.