Программа ftp доступна на большинстве систем (даже Win32 идет с ftp программой).
Существует большое количество других консольных ftp клиентов. Список, приведенный здесь, далеко не полный, но включает наиболее популярные из них. Ищите их на FreshMeat, чтобы найти больше.